TODO: if partner on the way, wait if another path is 4+ cells longer x TODO: Should I tell wich I am doing to my partner? TODO: When should I drop th plate on a table? TODO: Check if a plate matching an order is already ready x TODO: don't take an order that is already taken by partner (how?)
order = ["framboises",
"fraises coupées",
"croissant"]
actions = [get,
get, cut
get, put in oven, wait, get]
Si pas de commande en cours:
prends une nouvelle commande
Si la commande est complète:
va à la fenêtre
Si mains libres et un ingrédient a besoin d'être préparé:
on va en priorité vers l'ingrédient
Si on a un ingrédient en main:
> On va le préparer
Si on a un élément préparé en main et pas d'assiette:
> on va chercher une assiette
Sinon:
> On va chercher l'item le plus proche