TODO: if partner on the way, wait if another path is 4+ cells longer
x TODO: Should I tell wich I am doing to my partner?
TODO: When should I drop th plate on a table?
TODO: Check if a plate matching an order is already ready
x TODO: don't take an order that is already taken by partner (how?)


order = ["framboises", 
         "fraises coupées",
         "croissant"]
         
actions = [get,
           get, cut
           get, put in oven, wait, get] 



Si pas de commande en cours: 
   > prends une nouvelle commande
   
Si la commande est complète:
   > va à la fenêtre
   
Si mains libres et un ingrédient a besoin d'être préparé:
   > on va en priorité vers l'ingrédient
   
Si on a un ingrédient en main:
    > On va le préparer
    
Si on a un élément préparé en main et pas d'assiette:
    > on va chercher une assiette

Sinon:
    > On va chercher l'item le plus proche