notes.md 900 B

TODO: if partner on the way, wait if another path is 4+ cells longer x TODO: Should I tell wich I am doing to my partner? TODO: When should I drop th plate on a table? TODO: Check if a plate matching an order is already ready x TODO: don't take an order that is already taken by partner (how?)

order = ["framboises",

     "fraises coupées",
     "croissant"]

actions = [get,

       get, cut
       get, put in oven, wait, get] 

Si pas de commande en cours:

prends une nouvelle commande

Si la commande est complète:

va à la fenêtre

Si mains libres et un ingrédient a besoin d'être préparé:

on va en priorité vers l'ingrédient

Si on a un ingrédient en main:

> On va le préparer

Si on a un élément préparé en main et pas d'assiette:

> on va chercher une assiette

Sinon:

> On va chercher l'item le plus proche