dmonde/lib/Plateau.py

#from __future__ import unicode_literals
# -*- coding: utf-8 -*-
from __future__ import division

from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *

##from ui.ecran_editionAttaques import Ui_editionAttaques

import Modes
import Actions
from Case import Case
from Combattant import Combattant
from Decor import Decor
from Pinceau import Pinceau
from ProjectionDep import ProjectionDep
from Cache import Cache
from Terrain import Terrain

from EcranEditionCombattant import EcranEditionCombattant
from EcranEditionDecor import EcranEditionDecor
from EcranEditionTerrain import EcranEditionTerrain
from EcranAffichageTexte import EcranAffichageTexte
from EcranGestionCombat import EcranGestionCombat
from EcranSelectionPj import EcranSelectionPj
from EcranVol import EcranVol

import regles as regles
from outilsSvg import *
import br

from math import sqrt

m_couleursRapides = [(255,255,255), (200,200,200), (130,130,130), (90,90,90), (15,15,15), \
                   (0,85,0), (170,255,0), (170,255,127), (85,85,0), (85,0,0), (170,85,0), (100,50,0), \
                   (255,255,127), (240,80,0), (85,170,255), (85,85,255), (85,0,255), (0,255,255)]
        
class Plateau(QGraphicsScene):
    """plateau de jeu contenant les cases, decors et pions"""
    def __init__(self, fenetre, parent=None):
        super(Plateau, self).__init__()
        #parametres et variables

        self.fenetre = fenetre

        ##partie et infos plateau
        self.id = ""
        self.nom = ""
        self.chapitre = 0
        self.tour = 1
        
        self.enCours = False
        self.public = False
        self.dateCreation = ""
        self.dateSvg = ""
        self.notes = ""
        
        #carac 
        self.nbCasesX = 0
        self.nbCasesY = 0
        self.hCase = 0

        #objets
        self.pinceau = Pinceau(self)
        self.cases = {}   #dict des cases du plateau   (coordonnées: case)
        self.combattants = {}   #liste de combattants positionnes sur le plateau
        self.decors = {}  #liste des decors places sur le plateau
        self.caches = {}
        self.listeCasesZonePlacement = []
        self.polygoneZonePlacement = None
        self.entreesSorties = []

        #infos combat
        self.numCombattantEnCours = 0
        self.ordreJeu = {}  #numero du pion: ordre de jeu
            
        #note: la hauteur Z (qui gere l'empilement des objets graphiques est distribuee de cette maniere:
        #cases : 0 a 9
        #pions : 10 et +
        
    def __getstate__(self):
        self.dateSvg = time()
        state = {key:value for key, value in self.__dict__.items() if not key in ["fenetre", "modeActif", \
                                                                                  "editionTerrain", "editionCreature", "editionDecor", \
                                                                                  "polygoneZonePlacement", "gestionCombat", \
                                                                                  "editionAttaques", "pinceau"]}
        return (state)

    def __setstate__(self, state):
        self.__dict__ = state

    def vue(self):
        return self.fenetre.ui.cbt_vue

    def creer(self, idPlateau, nom, chapitre, formeCases, nbCasesX, nbCasesY, couleur = QColor(0, 255, 0, 80)):
        """cree le plateau"""
        self.id = idPlateau
        self.nom = nom
        self.chapitre = chapitre
        self.dateCreation = time()
        self.hCase = 120  #hauteur d'une case
        self.nbCasesX = nbCasesX   #nb cases en x
        self.nbCasesY = nbCasesY   #nb cases en y
        self.formeCases = formeCases
        self.modeActif = Modes.ModeBase(self)
        self.gestionCombat = None
        self.initialisationGraphique()
        self.connexions()
        
        #cree les cases hexagonales
        for x in range(nbCasesX):
            for y in range(nbCasesY):
                c = Case(self)
                c.creer(x, y, couleur)
                self.cases[(x,y)] = c

        self.plateauModeCreation()

    def recreer(self, fenetre):
        self.fenetre = fenetre
        self.gestionCombat = None
        super(Plateau, self).__init__()
        self.modeActif = Modes.ModeBase(self)
        self.connexions()
        self.initialisationGraphique() 

        #recreation des cases 
        for coord in self.cases:
            self.cases[coord].recreer(self)

        #recreation des caches
        self.initListeCaches()

        #recreation des pions
        for numCombattant in self.combattants:
            self.combattants[numCombattant].ajouterAuPlateau(self)
        self.majOrdreJeu()    

        #recreation des decors
        for num in self.decors:
            self.decors[num].ajouterAuPlateau(self)

        #recreation des marqueurs entree/sortie
        for entreeSortie in self.entreesSorties:
            entreeSortie.recreer(self)

        #recreation de la zone de placement: 
        if len(self.listeCasesZonePlacement) > 0:
            self.polygoneZonePlacement = None
            self.majZonePlacement(self.listeCasesZonePlacement)

        self.plateauModeCombat()

    def fermer(self):
        """ferme le plateau 'proprement'"""
        self.miniature()
        self.pinceau = None
        for item in self.items():
            item.prepareGeometryChange()
            self.removeItem(item)
        if self.gestionCombat != None:    
            del self.gestionCombat           
        self.fenetre.reinitialiserPanneauxPlateau()

    def miniature(self):
        """renvoie une miniature du plateau (QPixMap compresse) qui sera enregistree avec les infos de la sauvegarde"""
##        img = QImage(128, 128, QImage.Format_ARGB32_Premultiplied)
        img = QPixmap(1024, 768)
        img.fill(QColor("white"))
        peintre = QPainter(img)
        self.render(peintre)
        peintre.end()
        img.scaledToHeight(128, Qt.FastTransformation)
        
    def connexions(self):
        """connecte le plateau aux differents widgets de la fenetre principale"""
        #modes d'interaction
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cbt_modeCreation, SIGNAL("clicked()"), self.plateauModeCreation, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cbt_modeCombat, SIGNAL("clicked()"), self.plateauModeCombat, Qt.UniqueConnection)
##        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.modeAffichagePlateau, SIGNAL("currentIndexChanged(int)"), self.majModeAffichage, Qt.UniqueConnection)


        #affichage de fenetres
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cbt_afficherGestion, SIGNAL("clicked()"), self.afficheEcranGestionCombat, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cbt_ajouterPj, SIGNAL("clicked()"), self.ajouterPj, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_listeAttributs, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.listeAttributCelluleModifiee, Qt.UniqueConnection)

        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_dialogueCouleurs, SIGNAL("clicked()"), self.modePeintureCase, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_pipetteCouleur, SIGNAL("clicked()"), self.modeCopieTerrain, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_afficherNotes, SIGNAL("clicked()"), self.agrandirNotesMjPlateau, Qt.UniqueConnection)
        

        #listes
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu, SIGNAL("cellClicked(int,int)"), self.clicListOrdreJeu, Qt.UniqueConnection)
        
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeTerrains, SIGNAL("cellClicked(int,int)"), self.modeMajTerrainCase, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeCreatures, SIGNAL("cellClicked(int,int)"), self.modeCreationCombattant, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeDecors, SIGNAL("cellClicked(int,int)"), self.modeCreationDecor, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeCaches, SIGNAL("cellClicked(int,int)"), self.mettreCacheEnEvidence, Qt.UniqueConnection)
#         self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeCaches, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.majNomCache, Qt.UniqueConnection)
        
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_editerTerrain, SIGNAL("clicked()"), self.terrainEdit, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_nouveauTerrain, SIGNAL("clicked()"), self.terrainNouveau, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_editerCombattant, SIGNAL("clicked()"), self.creatureEdit, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_nouveauCombattant, SIGNAL("clicked()"), self.creatureNouveau, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_gommeCombattant, SIGNAL("clicked()"), self.majModeSupprimerCombattant, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_editerDecor, SIGNAL("clicked()"), self.decorEdit, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_nouveauDecor, SIGNAL("clicked()"), self.decorNouveau, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_gommeDecor, SIGNAL("clicked()"), self.majModeSupprimerDecor, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_editerCache, SIGNAL("clicked()"), self.activerModeEditionCache, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_nouveauCache, SIGNAL("clicked()"), self.activerModeCreationCache, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_supprimerCache, SIGNAL("clicked()"), self.supprimerCache, Qt.UniqueConnection)

        #creation
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_epaisseurPinceau, SIGNAL("valueChanged(int)"), self.majEpaisseurPinceau, Qt.UniqueConnection)
##        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.altitudeCase, SIGNAL("valueChanged(double)"), self.modeMajAltitudeCase, Qt.UniqueConnection)

        #autres:
        #ajouter effet
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_placerEntree, SIGNAL("clicked()"), self.majModeDefinirEntree, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_placerSortie, SIGNAL("clicked()"), self.majModeDefinirSortie, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_defPlacement, SIGNAL("clicked()"), self.majModeZonePlacement, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_notes, SIGNAL("textChanged()"), self.majNotesCombattant, Qt.UniqueConnection)

        #formes (dessin)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formeSimple, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formeLigne, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formeLigneOrientee, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formePot, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formeRectVide, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_formeRectPlein, SIGNAL("clicked()"), self.majModeForme, Qt.UniqueConnection)

        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_deplacement, SIGNAL("clicked()"), self.majModeCombatDeplacement, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_vol, SIGNAL("clicked()"), self.majModeCombatVol, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_attaqueCac, SIGNAL("clicked()"), self.majModeCombatAttaqueCaC, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_attaqueDist, SIGNAL("clicked()"), self.majModeCombatAttaqueDist, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_attaqueZone, SIGNAL("clicked()"), self.majModeCombatZone, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_formeAttaqueZone, SIGNAL("activated (int)"), self.majModeCombatZone, Qt.UniqueConnection)
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_rayonAttaqueZone, SIGNAL("valueChanged(int)"), self.majRayonZone, Qt.UniqueConnection)

        
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.pi_finTour, SIGNAL("clicked()"), self.pionSuivant, Qt.UniqueConnection)
        
    def initialisationGraphique(self):
        """cree la scene graphique et les parametres necessaires a son fonctionnement, et met a jour l'interface""" 
        #on cree la scene graphique
        kx = 1
        if self.formeCases == "H":
            kx = 0.866
        marge = 240    
        self.setSceneRect(0 - marge, 0 - marge, (kx*self.hCase*(self.nbCasesX+2)) + marge, (self.hCase*(self.nbCasesY+2)) + marge)
        self.vue().setScene(self)
        self.vue().scale(0.25, 0.25)
        self.vue().centerOn(QPointF(0,0))
        self.vue().setDragMode(1)
        self.setItemIndexMethod(QGraphicsScene.BspTreeIndex)
        
        self.polygoneZonePlacement = None

        #gestion du mode d'interaction avec le plateau
        
        self.pinceau = Pinceau(self)
        self.proj = ProjectionDep(self)
  
        #mise a jour de l'interface de creation
        self.fenetre.afficherPanneauxPlateau(True)
        self.fenetre.ui.cbt_nom.majTexte(self.nom)
        self.majBoutonsCouleursPerso()
        self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.defFichier("lib\\biblio\\terrain")
        self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.initAffichage()
        self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.defFichier("lib\\biblio\\combattant")
        self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.initAffichage()
        self.fenetre.ui.cp_listeDecors.defFichier("lib\\biblio\\decor")
        self.fenetre.ui.cp_listeDecors.initAffichage()
        self.majListeTerrains()
        self.majListeCreatures()
        self.majListeDecors()
        self.initListeCaches()
        
        self.initListeOrdreJeu()
        self.initListeAttaques()

        self.fenetre.ui.pi_deplacement.setCheckable(True)
        self.fenetre.ui.pi_attaqueCac.setCheckable(True)
        self.fenetre.ui.pi_attaqueDist.setCheckable(True)
        self.fenetre.ui.pi_attaqueZone.setCheckable(True)

        #mise a jour de l'interface d'informations
        self.majInfosCombattant(None)
        self.majInfosDecor(None)

    def estCree(self):
        """renvoie vrai si des cases ont ete creees"""
        return (len(self.cases) > 0)

    def majBoutonsCouleursPerso(self):
        """met a jour l'affichage des couleurs customisees dans la boite de dialogue de selection de couleur"""
        for i in range(0,18):
            couleur = QColor()
            r, g, b = m_couleursRapides[i]
            couleur.setRgb(r, g, b)
            bouton = self.fenetre.ui.cp_boiteCouleurs.findChild(QToolButton, "cp_couleur{}".format(i+1))
            if couleur.isValid():
                bouton.setStyleSheet("QToolButton {backGround:%s}"%(couleur.name()))
                self.fenetre.connect(bouton, SIGNAL("clicked()"), self.modePeintureCase_perso)

    def chercherCouleur(self):
        """ouvre la boite de dialogue de selection de couleur"""
        couleur = QColorDialog(self.vue()).getColor(QColor("white"), self.vue())
        return couleur

    def majListesPions(self, numCombattant = None):
        """met a jour les listes contenant des donnees liees aux pions"""
##        self.majListeOrdreJeu()
##        
##        if numCombattant == None or numCombattant == self.pionSelectionne().numero:
##            self.majListeAttributs()
##        QApplication.processEvents()
        pass

    def ajouterPj(self):
        """affiche la fenetre de selection des pj, et recupere l'eventuel pj selectionne"""
        self.ecranSelPj = EcranSelectionPj(self.fenetre)
        self.ecranSelPj.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
        listePj = chargerUnique("parties\\{}\\groupe".format(self.fenetre.partie))
        self.ecranSelPj.charger(listePj)
        r = self.ecranSelPj.exec_()
        if r == 1:
            idPj = int(self.ecranSelPj.selection())
            if idPj != None:
                pj = listePj[idPj]
                self.activerMode(Modes.CreationPion, pj)
        self.ecranSelPj = None

    def agrandirNotesMjPlateau(self):
        """affiche les notes du plateau dans une QDialog, puis recupere les donnees qui y sont saisies"""
        affichageTexte = EcranAffichageTexte(self.notes)
        affichageTexte.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
        affichageTexte.exec_()
        self.notes = affichageTexte.recupererTexte()
        
    ##### affichage de la liste des terrains enregistres, et fonctions d'acces aux donnees""""     
    def afficheEcranEditionTerrains(self, terrain = None):
        """affiche l'ecran d'edition/creation de terrains"""
        self.editionTerrain = EcranEditionTerrain(terrain)     
        self.editionTerrain.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
        r = self.editionTerrain.exec_()
        if r == 1:
            self.majListeTerrains()
            self.activerMode(Modes.StandardCp)
 
    def majListeTerrains(self):
        """mise a jour de la liste des terrains depuis la sauvegarde"""
        self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.maj()

    def terrainEdit(self):
        """ouvre la fenetre 'terrains' en mode edition"""
        index = self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.item(self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.currentRow(), 0)
        if index > 0:
            terrain = charger("lib\\biblio\\terrain", str(index.text().toUtf8()))
            self.afficheEcranEditionTerrains(terrain)
            self.activerMode(Modes.StandardCp)
        
    def terrainNouveau(self):
        """ouvre la fenetre 'terrains' en mode edition"""
        self.afficheEcranEditionTerrains()
        self.activerMode(Modes.StandardCp)
    ###############

    ##### affichage de la liste des creatures enregistrees, et fonctions d'acces aux donnees""""     
    def afficheEcranEditionCombattants(self, creature = None):
        """affiche l'ecran d'edition/creation de creatures"""
        self.editionCreature = EcranEditionCombattant(creature, 0, self.formeCases)
        self.editionCreature.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
        r = self.editionCreature.exec_()
        if r == 1:
            combattant = self.editionCreature.combattant
            enregistrer(combattant.id, combattant, "lib\\biblio\\combattant")
            self.majListeCreatures()
            self.activerMode(Modes.StandardCp)
        self.editionCreature = None
        
    def majListeCreatures(self):
        """mise a jour de la liste des creatures depuis la sauvegarde"""
        self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.maj()

    def creatureEdit(self):
        """ouvre la fenetre 'creatures' en mode edition"""
        index = self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.item(self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.currentRow(), 0)
        if index > 0:
            creature = charger("lib\\biblio\\combattant", str(index.text().toUtf8()))
            self.afficheEcranEditionCombattants(creature)
            self.activerMode(Modes.StandardCp)
        
    def creatureNouveau(self):
        """ouvre la fenetre 'creatures' en mode edition"""
        self.afficheEcranEditionCombattants()
        self.activerMode(Modes.StandardCp)
        
    ###############

    ##### affichage de la liste des decors enregistrees, et fonctions d'acces aux donnees""""     
    def afficheEcranEditionDecors(self, decor = None):
        """affiche l'ecran d'edition/creation de decors"""
        self.editionDecor = EcranEditionDecor(decor, 0, self.formeCases)
        self.editionDecor.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
        r = self.editionDecor.exec_()
        if r == 1:
            decor = self.editionDecor.decor
            enregistrer(decor.id, decor, "lib\\biblio\\decor")
            self.majListeDecors()
            self.activerMode(Modes.StandardCp)
            
    def majListeDecors(self):
        """mise a jour de la liste des decors depuis la sauvegarde"""
        self.fenetre.ui.cp_listeDecors.maj()

    def decorEdit(self):
        """ouvre la fenetre 'decors' en mode edition"""
        self.afficheEcranEditionDecors(self.fenetre.ui.cp_listeDecors.actuel())
        self.activerMode(Modes.StandardCp)
        
    def decorNouveau(self):
        """ouvre la fenetre 'decors' en mode edition"""
        self.afficheEcranEditionDecors()
        self.activerMode(Modes.StandardCp)
        
    ###############

    ############### maj des infos du panneau Pi a la selection/deselection d'un pion
        #voir a balancer tout ca dans une classe a part

    def majPanneauPi(self):
        
        if self.pionSelectionne():
            estCombattant = (self.pionSelectionne().numero < 10000)
            #affichage
            self.fenetre.ui.pi_actions.setEnabled(estCombattant)
            self.fenetre.ui.pi_finTour.setEnabled(estCombattant)
            self.fenetre.ui.pi_ongletsListes.setTabEnabled(0, estCombattant)
            self.fenetre.ui.pi_ongletsListes.setTabEnabled(1, estCombattant)
            
            ### maj la selection dans la liste d'ordre de jeu
            if estCombattant:
                for i in range(0, self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.rowCount()):
                    if str(self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.item(i, 0).text().toUtf8()) == str(self.pionSelectionne().numero):
                        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setCurrentCell(i,0)

            ### maj des infos dans le panneau pi
            self.fenetre.ui.pi_nom.majTexte(self.pionSelectionne().txtId())
            self.fenetre.ui.pi_img.chargerImage(self.pionSelectionne().img.rimage)

            ### maj de la liste des attributs
            if estCombattant:
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setColumnWidth(0, 50)
                self.disconnect(self.fenetre.ui.pi_listeAttributs, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.listeAttributCelluleModifiee)
            
                #on vide la liste
                while self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.rowCount() > 0:
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.removeRow(0)

                #creation des lignes de base    
                lignesBase = ["Nom","Etat","Alt."]   #attention: modifier aussi dans listeAttributCelluleModifiee
                for i in range(0, 10):    #10 premieres colonnes reservees pour les infos de base
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.insertRow(i)
                    item = QTableWidgetItem()
                    if i < len(lignesBase):
                        item.setText(QString.fromUtf8(lignesBase[i]))
                    item.setFlags(Qt.NoItemFlags)    
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(i, 0, item)
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setRowHidden(i, (i >= len(lignesBase)))

                #maj des donnees de base    
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(lignesBase.index("Nom"), 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().nom))))
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(lignesBase.index("Etat"), 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().etat))))
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(lignesBase.index("Alt."), 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().z))))
                
                #attributs issus des regles utilisees    
                ordre = regles.ordreAttributs()
                for elt in ordre:
                    ligne = 10 + ordre.index(elt)
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.insertRow(ligne)
                    item = QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(elt))
                    item.setFlags(Qt.NoItemFlags)
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(ligne, 0, item)
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(ligne, 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().listeAttributs[elt]))))
                    
                self.connect(self.fenetre.ui.pi_listeAttributs, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.listeAttributCelluleModifiee)
            
            ###affiche les notes du combattant
            self.fenetre.ui.pi_notes.majTexte(self.pionSelectionne().notes)

            ###maj la liste des attaques du pion
            if estCombattant:
                #on vide la liste
                while self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.rowCount() > 0:
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.removeRow(0)
                    
                i = 0
                for attaque in self.pionSelectionne().attaques:
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.insertRow(i)
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 0, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().attaques.index(attaque)))))
                    icone = None
                    if attaque.typ == "cac":
                        icone = QIcon(":/interface/16/ressource/epee_16.png")
                    if attaque.typ == "dist":
                        icone = QIcon(":/interface/16/ressource/arc_16.png")
                    if attaque.typ == "zone":
                        icone = QIcon(":/interface/16/ressource/baguette_16.png")
                    if icone != None:
                        self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 1, QTableWidgetItem(icone, QString.fromUtf8("")))
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 2, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(attaque.nom)))  

        else:
            #maj des infos dans le panneau pi
            self.fenetre.ui.pi_img.clear()  
            self.fenetre.ui.pi_nom.majTexte("Pas de pion\nselectionné")

            #vide la liste des attributs
            self.disconnect(self.fenetre.ui.pi_listeAttributs, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.listeAttributCelluleModifiee)
            while self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.rowCount() > 0:
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.removeRow(0)        

            #vide la liste des attaques du pion
            while self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.rowCount() > 0:
                self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.removeRow(0)
                
        self.majInfosAttaqueEC()

    ##### activation des differents modes d'interaction avec le plateau et mises a jour des principaux parametres  #######
    def plateauModeCreation(self):
        self.activerMode(Modes.StandardCp)

    def plateauModeCombat(self):
        self.activerMode(Modes.StandardPi)

    def activerMode(self, mode, param = None):
        """desactive le mode actif et active le nouveau a la place"""
        self.modeActif.desactiver()
        self.modeActif = mode(self)
        self.modeActif.activer(param)
        
##    def majModeAffichage(self, index):
##        """met a jour le mode d'affichage"""
##        nouveauMode = ""
##        if index == 0:
##            #passe a l'affichage standard
##            pass
##        elif index == 1:
##            #passe en mode affichage de l'altitude
##            nouveauMode = "altitude"    
##        elif index == 2:
##            #affichage des terrains slt
##            nouveauMode = "terrain"
##        elif index == 3:
##            #affichage tactique
##            nouveauMode = "tactique"
##            
##        for coord in self.cases:
##            self.cases[coord].majAffichageSpecial(nouveauMode)

    def modePeintureCase(self):
        """enclenche le mode peinture de case a partir de la couleur selectionnee"""
        couleur = self.chercherCouleur()
        if couleur.isValid():
            terrain = Terrain()
            terrain.couleur = couleur
            self.activerMode(Modes.MajCases, terrain)
        else:
            self.activerMode(Modes.StandardCp)

    def modePeintureCase_perso(self):
        origine = self.sender().objectName()
        index = int(origine.replace("cp_couleur",""))-1
        couleur = QColor()
        r, g, b = m_couleursRapides[index]
        couleur.setRgb(r, g, b)
        if couleur.isValid():
            terrain = Terrain()
            terrain.couleur = couleur
            self.activerMode(Modes.MajCases, terrain)
        else:
            self.activerMode(Modes.StandardCp)            

    def modeCopieTerrain(self):
        """enclenche le mode copie de case"""
        self.activerMode(Modes.Pipette)

    def modeCaseEffet(self, index):
        """enclenche le mode de mise a jour de l'effet actif des cases"""
        effets = ["brule", "eau", "glace", "poison", "aucun"]
        self.activerMode(Modes.MajCasesEffet, effets[index])

    def modeCreationPion(self):
        """enclenche le mode de creation de pions simples"""
        self.majMode("pionCreation")

    def majModeSupprimerDecor(self):
        """enclenche le mode suppression de pions sur clic gauche (creatures ou decors)"""
        self.activerMode(Modes.SuppressionPion, Decor)

    def majModeSupprimerCombattant(self):
        """enclenche le mode suppression de pions sur clic gauche (creatures ou decors)"""
        self.activerMode(Modes.SuppressionPion, Combattant)
    
    def modeCreationDecor(self, ligne, col):
        """enclenche le mode de creation de decors depuis la liste des decors"""
        index = self.fenetre.ui.cp_listeDecors.item(ligne, 0)
        decor = charger("lib\\biblio\\decor", str(index.text().toUtf8()))
        self.activerMode(Modes.CreationPion, decor)
        
    def modeCreationCombattant(self, ligne, col):
        """enclenche le mode de creation de pions depuis la liste des creatures"""
        index = self.fenetre.ui.cp_listeCreatures.item(ligne, 0)
        creature = charger("lib\\biblio\\combattant", str(index.text().toUtf8()))
        self.activerMode(Modes.CreationPion, creature)

    def modeMajTerrainCase(self, ligne, col):
        """enclenche le mode permettant la mise a jour du terrain des cases"""
        index = self.fenetre.ui.cp_listeTerrains.item(ligne, 0)
        terrain = charger("lib\\biblio\\terrain", str(index.text().toUtf8()))
        if terrain:
            self.activerMode(Modes.MajCases, terrain)
        else:
            print "terrain invalide"

    def majEpaisseurPinceau(self, epaisseur):
        """met a jour l'epaisseur du pinceau (en cases)"""
        self.fenetre.ui.cp_valeurEpaisseurPinceau.majTexte(str(epaisseur))
        self.pinceau.majEpaisseur(int(epaisseur))

    def modeMajAltitudeCase(self):
        self.majMode("caseMajAltitude")

    def majModeForme(self):
        """met a jour la forme utilisee pour la peinture"""
        formes = {"cp_formeSimple": "simple", \
                  "cp_formeLigne": "ligne", \
                  "cp_formeLigneOrientee": "frontiere", \
                  "cp_formePot": "pot", \
                  "cp_formeEllipseVide": "ellipseV", \
                  "cp_formeEllipsePlein": "ellipseP", \
                  "cp_formeRectVide": "rectV", \
                  "cp_formeRectPlein": "rectP"}
        self.pinceau.majForme(formes[str(self.sender().objectName())])

    def majModeCombatDeplacement(self):
        """active le mode de combat 'deplacement' (mode standard)"""
        self.modeActif.nouvelleAction(Actions.Deplacement)

    def majModeCombatVol(self):
        """active le mode de combat 'vol'"""
        self.modeActif.nouvelleAction(Actions.Vol)

    def majModeCombatAttaqueCaC(self):
        """active le mode de combat 'corps-a-corps'"""
        self.modeActif.nouvelleAction(Actions.Cac)

    def majModeCombatAttaqueDist(self):
        """active le mode de combat 'attaque a distance'"""
        self.modeActif.nouvelleAction(Actions.Distance)

    def majModeCombatZone(self):
        if self.fenetre.ui.pi_formeAttaqueZone.currentIndex() == 0:
            action = Actions.Ligne
        elif self.fenetre.ui.pi_formeAttaqueZone.currentIndex() == 1:
            action = Actions.Disque
        elif self.fenetre.ui.pi_formeAttaqueZone.currentIndex() == 2:
            action = Actions.Cone
        if action:    
            self.modeActif.nouvelleAction(action)      

    def majRayonZone(self, val):
        action = self.modeActif.action()
        if action:
            action.majRayon(val) 

    def majModeDefinirEntree(self):
        self.activerMode(Modes.CreationEntreeSortie, "E")

    def majModeDefinirSortie(self):
        self.activerMode(Modes.CreationEntreeSortie, "S")

    def majModeZonePlacement(self):
        self.activerMode(Modes.ZonePlacement)
    

    ###############

    ########## Gestion du combat ##############
    def majAffichageTour(self):
        """met a jour l'affichage du tour en cours"""
        self.fenetre.ui.cbt_tour.majTexte("Tour: {}".format(self.tour))

    def initListeOrdreJeu(self):
        """cree les colonnes et met en forme la table ordre jeu"""
        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setColumnWidth(2, 30)
        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.hideColumn(0)
        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.hideColumn(2)      
        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setIconSize(QSize(30,20))   
            
    def majListeOrdreJeu(self):
        """met a jour la liste des pions infoOrdreJeu"""
        while self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.rowCount() > 0:
            self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.removeRow(0)
        index = 0
        for num in self.ordreJeu:
            self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.insertRow(int(index))
            self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setItem(int(index), 0, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(num))))
            icon = QIcon(self.combattants[num].logo.chemin())
            item = QTableWidgetItem(icon, QString.fromUtf8(self.combattants[num].txtId()))
            self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setItem(int(index), 1, item)
            self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.setItem(int(index), 2, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.ordreJeu[num]))))
            index += 1

        self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.sizeHintForColumn(1)
##        trierTable(self.fenetre.ui.infoOrdreJeu, 2, 0)

    def clicListOrdreJeu(self, ligne, col):
        """on a clique dans la liste d'ordre de jeu, le pion correspondant est selectionne et centre sur la carte"""
        numCombattant = int(self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.item(ligne, 0).text().toUtf8())  
        self.vue().centerOn(self.cases[self.combattants[numCombattant].position].centreGraphique)
        self.modeActif.clic_combattant(numCombattant)

    def pionSuivant(self):
        """selection du pion suivant dans la liste d'ordre de jeu"""
        if self.numPionEnCours in self.combattants:
            suivant = self.ordreJeu[self.numPionEnCours] + 1
        else:
            suivant = 1
        if suivant > len(self.ordreJeu):
            self.tour += 1
            self.majAffichageTour()
            suivant = 1
        for num in self.ordreJeu:
            if self.ordreJeu[num] == suivant:
                numCombattant = num
                break

        for ligne in range(0, self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.rowCount()):
            item = self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.item(ligne, 0)
            item.setSelected(int(self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.item(ligne, 0).text().toUtf8()) == numCombattant)
            if int(item.text().toUtf8()) == numCombattant:
                self.fenetre.ui.inf_listeOrdreJeu.scrollToItem(item)

        self.vue().centerOn(self.cases[self.combattants[numCombattant].position].centreGraphique)
        self.pionSaisir(numCombattant)        
 
    def afficheEcranGestionCombat(self):
        """affiche l'ecran de gestion du combat"""
        self.gestionCombat = EcranGestionCombat(self)
        self.gestionCombat.show()
        self.connect(self.fenetre, SIGNAL("majListesPions"), self.majListesPions)
        self.connect(self.gestionCombat, SIGNAL("majListesPions"), self.majListesPions)
        QApplication.processEvents()
##        r = self.gestionCombat.exec_()

    def majOrdreJeu(self):
        """met a jour l'ordre de jeu des pions en fonction de l'attribut prevu par les regles s'il existe,
           ou en fonction de l'ordre de jeu parametre sinon"""
        attribut = regles.attributOrdreJeu()
        if attribut != None:
            dico = {}
            for numCombattant in self.combattants:
                dico[numCombattant] = int(self.combattants[numCombattant].listeAttributs[attribut])
            ordre = sorted(dico, key = dico.get, reverse=(regles.sensTriOrdreJeu() == 1)) 
            self.ordreJeu = {}    
            for numCombattant in self.combattants:
                self.ordreJeu[numCombattant] = ordre.index(numCombattant) + 1
        self.majListeOrdreJeu()  

    def pionDeplacerDansOrdreJeu(self, numCombattant, nouvellePosition):
        """deplace un pion dans le dictionnaire gerant l'ordre de jeu de maniere a assurer sa coherence
           nouvellePosition = 0 supprime le pion de la liste"""
        if numCombattant in self.ordreJeu:
            if nouvellePosition == 0:
                del self.ordreJeu[numCombattant]
        if len(self.ordreJeu) > 0:        
            i = 0    
            tmp = sorted(self.ordreJeu, key=self.ordreJeu.get)
            if numCombattant in tmp:
                tmp.remove(numCombattant)
            for num in tmp:
                i += 1
                if i == nouvellePosition:
                    self.ordreJeu[numCombattant] = i
                    i += 1
                self.ordreJeu[num] = i
            if i < nouvellePosition:
                self.ordreJeu[numCombattant] = i + 1 
        elif nouvellePosition > 0:
            self.ordreJeu[numCombattant] = 1
        self.majOrdreJeu()
        

    def listeAttributCelluleModifiee(self, ligne, colonne):
        """une cellule de la liste des attributs a ete modifiee"""
        if colonne != 1:
            print("valeur non modifiable")
        else:
            #on verifie la validite de la donnee entree
            lignesBase = ["Nom","Etat","Alt."]   #attention: modifier aussi dans majListeAttribut
            if ligne < len(lignesBase):
                pass
            elif ligne >= 10:
                attribut = regles.ordreAttributs()[(ligne - 10)]
                nouvelleVal = str(self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.item(ligne, 1).text().toUtf8())
                valVerifiee = regles.listeControle()[attribut].controler(nouvelleVal)
                if valVerifiee != None:
                    self.pionSelectionne().listeAttributs[attribut] = valVerifiee
                    if attribut == regles.attributOrdreJeu():
                        print("maj ordre (a implementer)")
                else:    
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttributs.setItem(ligne, 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().listeAttributs[attribut]))))

    def initListeAttaques(self):
        """met en forme et connecte la liste des attaques du pion"""
        self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setColumnWidth(0, 0) 
        self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setColumnWidth(1, (0.3*self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.width()))
        self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setColumnWidth(2, (0.7*self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.width()))
        self.connect(self.fenetre.ui.pi_listeAttaques, SIGNAL("itemSelectionChanged()"), self.majInfosAttaqueEC)
        self.connect(self.fenetre.ui.pi_listeAttaques, SIGNAL("cellClicked(int, int)"), self.listeAttaquesCelluleCliquee)
        self.connect(self.fenetre.ui.pi_notesAttaqueEC, SIGNAL("textChanged()"), self.majNotesAttaqueEC)
        self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setColumnWidth(0, (0.49*self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.width())) 
        self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setColumnWidth(1, (0.5*self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.width()))
        
    def majListeAttaques(self):
        """met a jour la liste des attaques du pion dans le panneau de combat"""
        #on vide la liste
        while self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.rowCount() > 0:
            self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.removeRow(0)
            
        self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setVisible((self.pionSelectionne() != None))
##        self.fenetre.ui.editerAttaques.setVisible((self.pionSelectionne() != None))
        self.fenetre.ui.pi_panneauAttaqueEC.setVisible((self.pionSelectionne() != None))

        i = 0
        if self.pionSelectionne() != None:        
            for attaque in self.pionSelectionne().attaques:
                self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.insertRow(i)
                self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 0, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().attaques.index(attaque)))))
                icone = None
                if attaque.typ == "cac":
                    icone = QIcon(":/interface/16/ressource/epee_16.png")
                if attaque.typ == "dist":
                    icone = QIcon(":/interface/16/ressource/arc_16.png")
                if attaque.typ == "zone":
                    icone = QIcon(":/interface/16/ressource/baguette_16.png")
                if icone != None:
                    self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 1, QTableWidgetItem(icone, QString.fromUtf8("")))
                self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.setItem(i, 2, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(attaque.nom)))
        self.majInfosAttaqueEC()                                                 

    def listeAttaquesCelluleCliquee(self, ligne, colonne):
        """on a clique sur une cellule de la liste des attaques"""
        numAttaque = int(str(self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.item(ligne, 0).text().toUtf8()))
        if numAttaque >= 0:
            self.utiliserAttaque(numAttaque)  

    def utiliserAttaque(self, numAttaque):
        """le pion selectionne utilise son attaque n"""
        if self.pionSelectionne() != None:
            if numAttaque < len(self.pionSelectionne().attaques):
                attaque = self.pionSelectionne().attaques[numAttaque]
                if attaque.typ == "cac":
                    self.majModeCombat("combatAttaqueCaC")
                if attaque.typ == "dist":
                    self.majModeCombat("combatAttaqueDist")                
                if attaque.typ == "zone":
                    self.modeParam["typeAttaqueZone"] = attaque.formeZone
                    self.fenetre.ui.pi_rayonAttaqueZone.setValue(attaque.rayon)
                    self.majModeCombat("combatAttaqueZone")

    def majInfosAttaqueEC(self):
        """met a jour les infos de l'attaque en cours (selectionnee)"""
        selection = self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.selectedItems()
        self.fenetre.ui.pi_panneauAttaqueEC.setVisible(self.pionSelectionne() != None and len(selection) > 0)
        
        if self.pionSelectionne() != None and len(selection) > 0:
            ligne = selection[0].row()
            numAttaque = int(str(self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.item(ligne, 0).text().toUtf8()))
            self.disconnect(self.fenetre.ui.pi_panneauAttaqueEC, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.attaqueECCelluleModifiee)
            #on vide la liste
            while self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.rowCount() > 0:
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.removeRow(0)
                
            self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.insertRow(0)
            self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setItem(0, 0, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8("numAtt")))
            self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setItem(0, 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(numAttaque))))
            self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setRowHidden(0, True)
            
            #attributs issus des regles utilisees    
            ordre = regles.ordreAttributsAttaques()
            for elt in ordre:
                ligne = 1 + ordre.index(elt)
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.insertRow(ligne)
                item = QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(elt))
                item.setFlags(Qt.NoItemFlags)
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setItem(ligne, 0, item)
                self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC.setItem(ligne, 1, QTableWidgetItem(QString.fromUtf8(str(self.pionSelectionne().attaques[numAttaque].attributs[elt]))))
                
            self.connect(self.fenetre.ui.pi_listeAttributsAttaqueEC, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.attaqueECCelluleModifiee)
            #maj des notes
            self.disconnect(self.fenetre.ui.pi_notesAttaqueEC, SIGNAL("textChanged()"), self.majNotesAttaqueEC)
            self.fenetre.ui.pi_notesAttaqueEC.majTexte(self.pionSelectionne().attaques[numAttaque].notes)
            self.connect(self.fenetre.ui.pi_notesAttaqueEC, SIGNAL("textChanged()"), self.majNotesAttaqueEC)
            
    def attaqueECCelluleModifiee(self, ligne, colonne):
        """une cellule de la liste d'attributs de l'attaque en cours a ete modifiee"""
        pass

    def majNotesAttaqueEC(self):
        """met a jour les notes de l'attaque en cours (selectionnee)"""
        selection = self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.selectedItems()
        self.fenetre.ui.pi_panneauAttaqueEC.setVisible(self.pionSelectionne() != None and len(selection) > 0)
        if self.pionSelectionne() != None and len(selection) > 0:
            ligne = selection[0].row()
            numAttaque = int(str(self.fenetre.ui.pi_listeAttaques.item(ligne, 0).text().toUtf8()))        
            self.pionSelectionne().attaques[numAttaque].notes = str(self.fenetre.ui.pi_notesAttaqueEC.toPlainText().toUtf8())

    def majNotesCombattant(self):
        """les notes du pion ont ete mises a jour"""
        if self.pionSelectionne() != None:
            self.pionSelectionne().notes = str(self.fenetre.ui.pi_notes.toPlainText().toUtf8())
        else:
            pass
            
    ###############

    ### panneau d'info
    def majInfosCombattant(self, combattant=None):
        self.fenetre.ui.inf_boitePion.maj(combattant)

    def majInfosDecor(self, decor=None):
        self.fenetre.ui.inf_boiteDecor.maj(decor)

    def majInfosCase(self, case=None):
        self.fenetre.ui.inf_boiteCase.maj(case)        

    ############### fonctions de calcul ################ 
    def coordonneesValides(self, coord):
        """les coordonnees entrees en parametre sont elles celles d'une case du plateau"""
        return (coord[0] >= 0 and coord[1] >= 0 and coord[0] < self.nbCasesX and coord[1] < self.nbCasesY)

    def lstCoordAdjacentes(self, x, y):
        """renvoie la liste des coordonnees adjacentes, !!!! sans condition d'existence sur le plateau !!!!
           attention: l'ordre est important"""
        if self.formeCases == "H":
            if 1 == (x % 2):
                voisins = [(x, y-1), (x+1, y), (x+1, y+1), (x,  y+1), (x-1, y+1), (x-1, y)]
            else:
                voisins = [(x, y-1), (x+1, y-1), (x+1, y), (x,  y+1), (x-1, y), (x-1, y-1)]
        else:
            voisins = [(x, y-1), (x+1, y), (x,   y+1), (x-1, y)]
        return voisins      

    def zone(self, origine, rayon, z=0, conditionFranchissable = False, conditionVisible = False):
        """renvoie un dictionnaire representant la liste des coordonnees des cases comprises dans la zone
           la zone en question est la liste des cases situees a une distance d des coordonnees d'origine
           z = 0 -> hauteur z de l'origine par rapport a l'altitude de la case
           conditionFranchissable = Vrai -> les cases infranchissables ne sont pas prises en compte
           conditionVisible = Vrai -> les cases bloquant la visibilite ne sont pas prises en compte"""
        aVerifier = []
        aVerifier2 = []
        resultat = {}
        k = 0        
        #on part de la premiere case, puis on itere a partir de chaque nouveau depart sur les voisins
        if origine in self.cases:
            aVerifier.append(origine)
            while k <= rayon:
                for depart in aVerifier:
                    for coord in self.cases[depart].voisins:
                        if not coord in aVerifier and not coord in aVerifier2 and not coord in resultat:
                            if conditionFranchissable and not conditionVisible:
                                if self.cases[coord].estFranchissable(z):
                                    aVerifier2.append(coord)
                                elif not conditionFranchissable and conditionVisible:          
                                    if self.cases[coord].terrain.visibilite:
                                        aVerifier2.append(coord)
                            elif conditionFranchissable and conditionVisible:          
                                if self.cases[coord].estFranchissable(z) and self.cases[coord].terrain.visibilite:
                                    aVerifier2.append(coord)
                            else:
                                aVerifier2.append(coord)      
                for elt in aVerifier:
                    resultat[elt] = k
                aVerifier = aVerifier2
                aVerifier2 = []
                k += 1
         
        return resultat

    def zone3d(self, origine, rayon, zCible=0):
        """renvoie les cases de la zone au format (x, y, z)"""
        retour = []
        zone = self.zone(origine, rayon)
        for coord in zone:
            x, y = coord
            dz = rayon - zone[coord]
            for z in range(-dz, dz + 1):
                retour.append( (x, y, (zCible+z) ) )
        return retour            

    def polygoneAgglo(self, listeCases):
        """renvoie un polygone contruit par agglomeration des polygones des cases de la liste
           les cases doivent etre adjacentes (cases hexagonales ou carrees)"""
        pointsPolygone = []
        segments = []
        case = Case(self)
        
        #on verifie que toutes les cases sont adjacentes les unes aux autres
        valide = True
        if len(listeCases) > 1:
            for coord in listeCases:
                if not len(set(listeCases).intersection(self.lstCoordAdjacentes(coord[0], coord[1]))) > 0: valide = False
        if not len(listeCases) > 0:
            valide = False
        
        if valide:
            #on parcourt les faces des polygones des cases, et on ne garde que ceux qui n'ont pas de case 'en face'
            for coord in listeCases:
                polygone = case.polygone(coord[0], coord[1])
                voisins = self.lstCoordAdjacentes(coord[0], coord[1])
                
                for i in range(0, len(voisins)):
                    if not voisins[i] in listeCases:
                        j = i+1
                        if j > len(voisins) - 1:
                            j = 0
                        segments.append(QLineF(polygone[i], polygone[j]))

            #on 'accroche' les segments les uns aux autres, dans l'ordre
            segments2 = [segments[0]]
            for segment2 in segments2:
                for segment in segments:
                    if not QLineF(segment.p1(), segment.p2()) in segments2 and not QLineF(segment.p2(), segment.p1()) in segments2:
                        if sqrt((segment.p1().x()-segment2.p2().x())**2+(segment.p1().y()-segment2.p2().y())**2) < 1:
                            segments2.append(QLineF(segment.p1(), segment.p2()))
                        elif sqrt((segment.p2().x()-segment2.p2().x())**2+(segment.p2().y()-segment2.p2().y())**2) < 1:   
                            segments2.append(QLineF(segment.p2(), segment.p1()))

            pointsPolygone = []
            premierPoint = segments2[0].p1()
            pointsPolygone.append(premierPoint)
            for segment in segments2:
                pointSuivant = segment.p2()
                if pointSuivant != premierPoint:
                    pointsPolygone.append(pointSuivant)

            #creation du polygone
            polygone = QPolygonF()
            for point in pointsPolygone:   
                polygone.append(point)   
        else:
            polygone = None

        return polygone  

    def coordCentreListeCases(self, listeCases):
        """renvoie les coordonnees centrales d'une liste de cases"""
        retour = None
        if len(listeCases) > 0:
            listeTriee = sorted(listeCases)
            posMilieu = int(len(listeCases)/2)
            retour = listeTriee[posMilieu]
        return retour    

    def coordonneesAuPoint(self, point):
        """renvoie les coordonnees de la case situee au QPointF entre en parametre"""
        coord = None
        if point != None:
            lstObjets = self.vue().scene().items(point)
            for objet in lstObjets:
                if objet:
                    if objet.__class__.__name__ == "Case":
                        coord = (objet.x, objet.y)
                        break       
        return coord            

    def casesSousForme(self, forme, plein = True, epaisseur = 0):
        """renvoie la liste des cases en collision avec un QGraphicsItem en parametre
            plein = False: pas le contenu de la forme
            epaisseur = renvoie aussi les cases voisines jusqu'a la distance demandee"""
        tmp = []
        listeCases = []
        point1 = None
        point2 = None
        #point 1 et 2
        if forme.__class__.__name__ == "QGraphicsLineItem":
            point1 = forme.line().p1()
            point2 = forme.line().p2()
        elif forme.__class__.__name__ == "QGraphicsRectItem" or forme.__class__.__name__ == "QGraphicsEllipseItem":
            point1 = forme.rect().topLeft()
            point2 = forme.rect().bottomRight()
        else:
            point1 = forme.boundingRect().topLeft()
            point2 = forme.boundingRect().bottomRight()            
 
        #preselection des cases (meilleures perf)    
        if point1 != None and point2 != None and point1 != point2:
            preSelection = self.preSelectionCollision(point1, point2)
        else:
            preSelection = []
            for coord in self.cases:
                preSelection.append(coord)
       
        #on liste les cases en collision avec la forme 
        for coord in preSelection:
            if self.cases[coord].collidesWithItem(forme, Qt.IntersectsItemShape):
                if plein:
                    tmp.append(coord) 
                else:
                    contenu = True
                    for i in range(0,len(self.cases[coord].polygon())):
                        if not forme.contains(self.cases[coord].polygon().at(i)):
                            contenu = False
                            break
                    if contenu == False:
                        tmp.append(coord)    
        #on applique l'epaisseur du pinceau (lignes ou formes vides seulement) si necessaire
        if not plein and epaisseur > 0:
            for coord in tmp:
                zone = self.zone(coord, epaisseur)
                for coord2 in zone:
                    if not coord2 in listeCases:
                        listeCases.append(coord2)
        else:
            listeCases = tmp
        #si la liste est vide, on ajoute l'origine de la forme
        if len(listeCases) == 0:
            listeCases = [self.coordonneesAuPoint(point1)]    
        return listeCases                

    def preSelectionCollision(self, point1, point2):
        """renvoie une liste des cases qui peuvent etre concernees par une collision avec
           un graphicsItem (pour des raisons de performance)"""
        preSelection = []
        coord1 = self.coordonneesAuPoint(point1)  
        coord2 = self.coordonneesAuPoint(point2)
        if coord1 != None and coord2 != None:
            minX = min(coord1[0], coord2[0]) - 1
            maxX = max(coord1[0], coord2[0]) + 1
            minY = min(coord1[1], coord2[1]) - 1
            maxY = max(coord1[1], coord2[1]) + 1
            for coord in self.cases:
                if coord[0] >= minX and coord[0] <= maxX and coord[1] >= minY and coord[1] <= maxY :
                    preSelection.append(coord)
        else:
            preSelection = self.cases
        return preSelection
    
    def listeZCible(self, coord):
        """retourne l'altitude absolue a prendre en compte en fonction de la case ciblee
            c'est l'altitude la case si aucun pion n'occupe la case
            c'est la liste des cases occupees en hauteur par le pion sinon
            'coord' est de la forme (x, y)"""
        if self.cases[coord].estOccupee():
            retour = range(self.cases[coord].occupant().zAbs(), \
                            self.cases[coord].occupant().zAbs() + self.cases[coord].occupant().hauteur)
        else:
            retour = [self.cases[coord].altitude]             
        return retour

    def estCibleAttaqueDistValide(self, coordCible):
        """la case cible est elle valide pour une attaque a distance depuis la position et hauteur
            du pion selectionne
            les coord sont de la forme (x, y)"""
        valide = False
        x1, y1 = self.pionSelectionne().position
        coordOrigine = (x1, y1, (self.pionSelectionne().zAbs() + self.pionSelectionne().hauteur))
        
        x2, y2 = coordCible
        cible = self.cases[coordCible].occupant()
        listeZ2 = self.listeZCible(coordCible)      
        if coordOrigine[0] != coordCible[0] or coordOrigine[1] != coordCible[1]:
            for z2 in listeZ2:
                zValide = True
                casesLigneMire = br.ligne(coordOrigine, (x2, y2, z2), self.formeCases)
                casesLigneMire.remove(coordOrigine)
                casesLigneMire.remove((x2, y2, z2))
                for coord in casesLigneMire:
                    if zValide:
                        x, y, z = coord
                        if self.cases[(x,y)].estOccupee(z): 
                            if self.cases[(x,y)].occupant(z) not in [self.pionSelectionne(), cible]:
                                zValide = False
                if zValide: 
                    valide = True #si au moins un des z cibles est valide, la ligne de mire est valide
                    break
                
        return valide       
                      
    def pionSurCase(self, coord):
        """renvoie le pion present sur la case, none sinon"""
        retour = None
        for num in self.combattants:
            if self.combattants[num].position == coord:
                retour = num
        return retour        

    def pionsSurListeCase(self, listeCases):
        """renvoie la liste des num des pions presents sur la liste de cases"""
        retour = []
        for coord in listeCases:
            pion = self.cases[coord].occupant()
            if pion != None and not pion.numero in retour:
                retour.append(pion.numero)
        return retour   

    def majZonePlacement(self, listeCases):
        """met a jour la forme et l'affichage de la zone de placement initale des joueurs"""
        if len(listeCases) > 0:
            if self.polygoneZonePlacement == None:
                self.polygoneZonePlacement = QGraphicsPolygonItem(scene=self)
                self.polygoneZonePlacement.setZValue(0)
                qCouleurFond = QColor("white")
                qCouleurFond.setAlpha(50)
                self.polygoneZonePlacement.setBrush(qCouleurFond)
                pinceau = QPen(QColor("orange"))
                pinceau.setWidth(20)
                self.polygoneZonePlacement.setPen(pinceau)
                self.polygoneZonePlacement.setAcceptedMouseButtons(Qt.NoButton)
                self.polygoneZonePlacement.setAcceptHoverEvents(False)
                self.addItem(self.polygoneZonePlacement)
            listeCases2 = []    
            for coord in listeCases:
                if self.cases[coord].estFranchissable():
                    listeCases2.append(coord)
            self.polygoneZonePlacement.setPolygon(self.polygoneAgglo(listeCases2))
            self.listeCasesZonePlacement = listeCases

    def materialiserPions(self,actif):
        """avtive/desactive la reception par les pions (autres que le pion selectionne) des hover events"""
        for numCombattant in self.combattants:
            if numCombattant != self.modeParam["numPionSelectionne"]:
                self.combattants[numCombattant].setAcceptsHoverEvents(actif)
                self.combattants[numCombattant].polygoneGraphique.setAcceptsHoverEvents(actif)
        for numCombattant in self.decors:
            self.decors[numCombattant].setAcceptsHoverEvents(actif)
            self.decors[numCombattant].polygoneGraphique.setAcceptsHoverEvents(actif)
                
    #######################

    ######## interaction avec les cases, decors et pions  #############
    def pionSelectionne(self):
        """renvoie le pion actuellement selectionne"""
        retour = None
        if self.modeActif.__class__.__name__ == "PionSelectionne":
            retour = self.modeActif.pion()
        return retour    

    def caseCliquee(self, x, y):
        """on a clique sur la case (clic gauche)"""
        coord = (x, y)
        self.modeActif.clic_case(coord)     

    def caseSurvolClicEnfonce(self, coord):
        """une case est survolee par le curseur (le clic gauche est enfonce)"""
        self.modeActif.survolClic_case(coord)

    def caseSurvol(self, x, y):
        """une case est survole par le curseur, on affiche ses informations dans la zone prevue"""
        self.majInfosCase(self.cases[(x,y)]) 
        self.modeActif.survol_case((x,y))
                         
    def afficherListeCases(self, listeCases, actif):
        """met ou non en evidence les cases selectionnees"""
        for coord in listeCases:
            self.cases[coord].majEstCibleCurseur(actif)

    def pionClique(self, num):
        """on a clique sur ce pion"""
        if num < 10000:
            self.modeActif.clic_combattant(num)
        else:
            self.modeActif.clic_decor(num)

    def combattantSurvol(self, num):
        """le pion est survole par le curseur, on affiche ses informations dans la zone prevue"""
        self.modeActif.survol_combattant(num)
        pion = self.combattants[num]
        self.majInfosCombattant(pion)
        self.caseSurvol(pion.position[0], pion.position[1])

    def combattantFinSurvol(self, num):
        """le pion est survole par le curseur, on affiche ses informations dans la zone prevue"""
        self.modeActif.finSurvol_combattant(num)
        self.majInfosCombattant(None)

    def decorSurvol(self, num):
        """le pion est survole par le curseur, on affiche ses informations dans la zone prevue"""
        self.modeActif.survol_decor(num)
        pion = self.decors[num]
        self.majInfosDecor(pion)
        self.caseSurvol(pion.position[0], pion.position[1])

    def decorFinSurvol(self, num):
        """le pion est survole par le curseur, on affiche ses informations dans la zone prevue"""
        self.modeActif.finSurvol_decor(num)
        self.majInfosDecor(None)
            
    def pionDoubleClic(self, numCombattant):
        """on a double-clique sur le pion"""
        self.modeActif.doubleClic_combattant(numCombattant)       

    def creerPion(self, pionModele):
        """creer un pion (combattant ou decor) aux coordonnees indiquees"""
        cree = False
        if self.proj.projectionValide():

            if pionModele.__class__.__name__ == "Combattant":
                pion = Combattant()
            elif pionModele.__class__.__name__ == "Decor":
                pion = Decor()

            for elt in pionModele.__dict__:
                pion.__dict__[elt] = pionModele.__dict__[elt]
            
            if pionModele.__class__.__name__ == "Combattant":
                numero = 1
                if len(self.combattants) > 0:
                    numero = max(self.combattants) + 1
                pion.numero = numero    
                pion.numComplementaire = self.numeroterNom(pion.nom)    
                self.combattants[numero] = pion
                self.pionDeplacerDansOrdreJeu(numero, len(self.ordreJeu) + 2)
                
            elif pionModele.__class__.__name__ == "Decor":
                numero = 10001
                if len(self.decors) > 0:
                    numero = max(self.decors) + 10001
                pion.numero = numero
                self.decors[numero] = pion

            pion.position = self.proj.coord()
            pion.nbRotations = self.proj.nbRotations()
            pion.ajouterAuPlateau(self)

            cree = True
        return cree            

    def numeroterNom(self, nom):
        """renvoie le nom du pion avec un numero complementaire si necessaire """
        i = 1
        for numCombattant in self.combattants:
            if self.combattants[numCombattant].nom == nom:
                i += 1     
        if i == 1:
            retour = ""
        else:
            retour = str(i)
        return retour
        
    def pionDeposer(self, coordCase):
        """on depose le pion sur la case voulue"""
        if self.pionSelectionne() != None:
            pion = self.pionSelectionne()
        
        if pion != None:
            if self.proj.projectionValide():        
                pion.majPosition(self.proj.coord(), self.proj.nbRotations())

    def majZPion(self, valeur):
        """met a jour l'altitude du pion selectionne"""
        if self.pionSelectionne() != None:
            self.pionSelectionne().majZ(valeur)

    def dialogueVol(self, actuelle):
        ecran = EcranVol(actuelle)
        ecran.exec_() 
        nouvelle = ecran.resultat()
        del ecran
        return nouvelle   
            
    def pionSupprimer(self, num):
        """supprime le pion entre en parametre"""
        #settrace(trace_calls)
        if num in self.combattants:    
            self.pionDeplacerDansOrdreJeu(num, 0)
            pionSuppr = self.combattants.pop(num)
        elif num in self.decors:    
            pionSuppr = self.decors.pop(num)
            
        pionSuppr.retirerDuPlateau()
            
    ###############

    ######### caches ###############
    def activerModeCreationCache(self):
        self.activerMode(Modes.EditerCaches)

    def activerModeEditionCache(self):
        idCache = int(self.fenetre.ui.cp_listeCaches.texte(self.fenetre.ui.cp_listeCaches.currentRow(), 0))
        self.activerMode(Modes.EditerCaches, idCache)

    def initListeCaches(self):
        """charge la liste des caches avec les donnees en memoire"""
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.setColumnWidth(0, 10)
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.setColumnWidth(1, 100)
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.setColumnWidth(2, 18)
        for idCache in self.caches:
            self.ajouterCacheATable(self.caches[idCache])

    def nouveauCache(self, listeCases):
        nouvelId = 0
        if len(self.caches) > 0:
            nouvelId = max(self.caches) + 1
        cache = Cache(nouvelId)
        cache.activer(True)
        cache.nom = "Cache {}".format(nouvelId + 1)
        self.caches[nouvelId] = cache
        self.ajouterCacheATable(cache)
        for coord in listeCases:
            self.cases[coord].ajouterCache(nouvelId)        

    def editerFormeCache(self, idCache, listeCases):
        """edite le cache avec la liste des cases en param"""
        actif = self.caches[idCache].actif()
        for coord in self.cases:
            if coord in listeCases:
                self.cases[coord].ajouterCache(idCache, actif)
            else:
                self.cases[coord].supprimerCache(idCache)
        
    def majEtatCache(self, actif):
        emetteur = self.sender().objectName()
        idCache = int(emetteur.replace("afficherCache_", ""))
        self.caches[idCache].activer(actif)
        if actif:
            nomImg = "oeilBarre2_32.png"
        else:
            nomImg = "oeil_32.png"
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.item(idCache, 1).setIcon(QIcon(":/interface/32/ressource/{}".format(nomImg)))
        for coord in self.cases:
            self.cases[coord].activerCache(idCache, actif)

    def majNomCache(self, ligne, colonne):
        idCache = int(self.fenetre.ui.cp_listeCaches.texte(ligne, 0))
        nouveauNom = self.fenetre.ui.cp_listeCaches.texte(ligne, 1)
        if nouveauNom != self.caches[idCache].nom:
            self.caches[idCache].nom = nouveauNom

    def supprimerCache(self):
        ligne = self.fenetre.ui.cp_listeCaches.currentRow()
        idCache = int(self.fenetre.ui.cp_listeCaches.texte(ligne, 0)) 
        for coord in self.cases:
            self.cases[coord].supprimerCache(idCache)
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.removeRow(idCache)
        del self.caches[idCache]

    def mettreCacheEnEvidence(self, ligne, colonne):
        idCache = int(self.fenetre.ui.cp_listeCaches.texte(ligne, 0))
        for coord in self.cases:
            if len(self.cases[coord].cachesActifs) > 0:
                self.cases[coord].polygoneCache.activerSurbrillance((idCache in self.cases[coord].cachesActifs))        

    def ajouterCacheATable(self, cache):
        """ajoute le cache a la table des caches"""
        self.fenetre.disconnect(self.fenetre.ui.cp_listeCaches, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.majNomCache)
        ligne = self.fenetre.ui.cp_listeCaches.nouvelleLigneFin()
        if cache.actif():
            nomImg = "oeilBarre2_32.png"
        else:
            nomImg = "oeil_32.png"
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.majTexte(ligne, 0, str(cache.numero))  
          
        item = QTableWidgetItem(QIcon(":/interface/32/ressource/{}".format(nomImg)), cache.nom)
        item.setFlags(Qt.ItemIsEnabled | Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEditable)
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.setItem(ligne, 1, item)
        
        widget = QCheckBox(QString(""))
        widget.setChecked(cache.actif())
        widget.setObjectName(QString("afficherCache_{}".format(ligne)))
        self.connect(widget, SIGNAL("toggled(bool)"), self.majEtatCache)
        self.fenetre.ui.cp_listeCaches.setCellWidget(ligne, 2, widget)
        
        self.fenetre.connect(self.fenetre.ui.cp_listeCaches, SIGNAL("cellChanged(int,int)"), self.majNomCache, Qt.UniqueConnection)
    ###############"
        
    ######### gestion des evenements souris et clavier ###############
    def mouseMoveEvent(self, event):
        super(Plateau, self).mouseMoveEvent(event)
        if event.buttons() == Qt.LeftButton and self.vue().dragMode() != QGraphicsView.ScrollHandDrag:
            coord = self.coordonneesAuPoint(event.scenePos())
            if coord != None:
                self.caseSurvolClicEnfonce(coord)  
        else:
            self.modeActif.mouvementSouris(event)
            event.ignore() 

    def mousePressEvent(self, event):
        super(Plateau, self).mousePressEvent(event)
        if event.button() == 1:
            self.modeActif.clicGauche(event)
        elif event.button() == 2:
            self.modeActif.clicDroit(event)
            event.accept()

    def mouseReleaseEvent(self, event):
        super(Plateau, self).mouseReleaseEvent(event)
        self.modeActif.finClicGauche(event)

    def keyPressEvent(self, event):
        """gestion des evenements clavier"""
        self.modeActif.toucheClavier(event)

    ################